承久の乱（１２２１年）の後、三河守護職に任命された足利義氏がこの地に、西条城を築城したという説が定説のようです。この足利氏が、吉良氏と改名し、西条吉良、東条吉良の二家に分家し、この三河国幡豆地方一帯を戦国時代まで支配してきたようです。赤穂浪士の討ち入りの相手　吉良上野介義央に至るお話は、後日、東条城で詳細を！！徳川家康の三河統一に伴い、徳川家康の重臣　酒井正親が入城(１５６１年）し、西尾城　と改め、酒井重忠の代で、ほぼ現在のお城の概観　櫓門　堀や石塁の造成、櫓類、天主などが増築されました。西尾城は、これより、田中氏、本田氏、松平氏、井伊氏、土井氏・・頻繁に城主がかわるが、いずれも徳川家の譜代大名が移付されてきます。明和元年(一七六四年）、出羽（山形）から、大給松平（おぎゅうまつだいら）氏が、西尾城の藩主として入封し、二万三千石から六万石の城下町が誕生、西三河南部の中心的な城下町として発展。以後、明治の廃藩まで五代続きます。

縄張り案内版   鍮石門（ちゅうじゃくもん）  西尾城には、天主閣が西の丸にありました。西の丸への正門の為、このような楼門式の大きな正門となりました。江戸城の本丸御殿の前門が 鍮石門（ちゅうじゃくもん）と云う名前が付いていたことに因み、この名称が付けられた云われています  西の丸に残る馬出の跡  西の丸への通路  本丸に立つ丑寅櫓（三重櫓）  丑寅櫓の案内板  階段の上に丑寅櫓があります 本丸跡に残る井戸  本丸と西の丸を隔てる内堀  丑寅櫓より資料館を望む   京都近衞邸    摂家筆頭　京都、近衛家に江戸末期、薩摩藩島津家よつて、建てられた書院と茶室です。ＮＨＫ大河ドラマ篤姫ゆかりの京都近衛邸！！数寄屋風な簡素な造りですが、時の趣が残る、静かな佇まいです。(平成七年　移築）  一之間の天袋絵画  二之間  六畳の茶室と三畳の次の間　手前座脇に｢亭主床」とよぶ珍しい構成です。奥の障子戸がにじり口です。    西尾の抹茶の一服は、格別でした

もし、西の丸に天守閣が残ってたら、こんな風に複合望楼型三重四階の天守閣が見えたであろう！！